为深入了解制造业一线对智能化、自动化技术的实际需求，推动人工智能技术与实体经济深度融合，南通大学学子响应南通市海门区团委寒假期间相关活动邀请，2026年1月12日，南通大学人工智能与计算机学院“明眸洞察”团队就相关问题赴招商局重工（江苏）有限公司开展实地调研交流活动。

调研交流中，企业相关负责人围绕机器人焊接、视觉识别、安全管理及自动化发展方向等内容，与团队进行了深入探讨。

在谈及机器人焊接模式时，企业技术负责人指出：“目前国内船舶制造中，小组或中组分段的机器人焊接主要采用视觉扫描和模型驱动两种方式。”其进一步说明：“单一采用视觉扫描时，若焊缝间隙较大，容易对焊接引导和成形质量产生影响；而模型驱动模式则要求实物与模型高度一致，一旦现场装配与模型存在偏差，就可能出现干涉问题。”基于此，该负责人强调：“未来更希望实现视觉识别与模型驱动的融合应用，但这对船体建模精度、板材切割精度和装配一致性提出了非常高的要求。”

图1工作人员为实践团成员讲解公司百年历史

在介绍机器人应用现状时，企业相关负责人表示：“焊接机器人在目前的生产中已经相对成熟，但在涂装、质量检测等环节，市场仍存在较大空白。”其同时指出：“真正意义上的智能组装机器人在国内仍较为少见，现有设备多只能应对分段表面等规则、无遮挡区域，对于分段内部复杂结构暂时难以胜任。”

围绕视觉技术在复杂制造场景中的应用问题，企业工程技术人员认为：“现阶段的工业视觉技术尚未完全成熟，距离真正模拟人的视觉判断能力仍有差距。”其举例说明：“在狭小空间或存在遮挡的环境中，视觉系统往往只能获取部分信息，而无法全面感知作业区域，这对机器人的自主决策形成制约。”

图2机器人研发一线负责人为实践团同学讲解现有技术的痛点

在交流人机协作与安全管理问题时，企业安全管理负责人指出：“目前视觉识别系统在安全帽佩戴、基础劳保用品检查等方面已经具备一定实用性。”但其同时强调：“在高空作业、分段内部作业等特定场景中，工人的动作类型复杂，仅依靠视觉识别难以实现全面覆盖。”该负责人进一步表示：“安全管理的第一步不是算法，而是要系统梳理所有可能出现的违规场景，在明确‘什么是危险、什么是违规’之后，算法训练才具备现实基础。”其明确指出：“在可预见的时间内，智能系统仍以辅助安全员为主，短期内难以完全取代人工监管。”

在谈及企业自动化发展总体方向时，企业自动化负责人表示：“未来自动化建设将以平台化为核心，通过统一平台推动故障诊断、预防性维护和质量监测等功能的集成。”其进一步阐述：“软件将成为驱动产线的第一要素，但软件发挥作用的前提是具备统一的自动化技术标准，否则所有系统都将难以协同运行。”同时，该负责人也坦言：“在部分关键工艺环节，特别是复杂焊接与异形结构处理方面，当前仍存在尚未完全攻克的技术痛点。”

图3团委老师介绍公司生产智能化

在交流校企合作可能性时，企业方面表示：“在推进智能化转型过程中，企业对算法和软件层面的需求持续增长。”相关负责人指出：“如果学生团队在算法开发、视觉识别或平台应用方面形成成熟方案，企业愿意提供真实工业场景进行验证和试用，推动科研成果在生产一线落地。”

图4公司高经理介绍船舶制造领域计算机视觉应用场景

此次调研交流不仅为学生团队深入了解船舶制造领域自动化与智能化发展的现实需求提供了重要实践窗口，也使团队成员更加深刻认识到关键核心技术自主可控对于推动产业升级和国家发展的重要意义。团队成员表示：“高端装备制造是实现高水平科技自立自强的重要支撑，人工智能等新一代信息技术唯有扎根真实工业场景、服务国家重大需求，才能真正释放价值。”大家一致认为：“青年科技人才既是科技创新的生力军，也是科技兴国、人才强国战略的重要承载者，应在解决产业‘真问题’中锤炼本领、担当使命。”后续，团队将立足专业优势，持续对接企业实际需求，推动算法研究与工程应用深度融合，以青年智慧助力制造强国建设，在服务国家发展大局中书写新时代青年的责任与担当。(南通大学：董丹杨、刘劲晨、詹毅辉、米展墨)