在全球人形机器人技术竞争白热化的当下，如何赋予机械体以人类般的灵活操控能力与环境适应智慧，成为制约行业升级的核心命题。近日，燕山大学学生科创团队负责人冯祥秉承对人形机器人的热爱，依托燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室资源和智能装备机电液一体化元件及系统创新团队支持，成功解决了人形机器人在操控与控制方面制约行业发展的关键难题，为中国人形机器人的发展提供了“燕大智慧”。

图1学生科创团队负责人冯祥及其成员

冯祥带领成员历时两年技术攻坚，成功破解了人形机器人领域“操控设备适配性差、未知环境决策能力弱、关节执行精度不足”三大核心痛点，创新性提出了一项无源操控技术和两套智能控制方法，从感知交互、规划决策到精准执行全链条提升人形机器人的运动性能。

图2冯祥与成员进行算法调试

随着相关技术的持续突破，团队已将实验室阶段的成果应用于多个企业，已将各项技术应用至多款人形机器人，并获得了广东汇博、深圳乐聚、江苏亚力亚等多家企业的高度认可。

图3人形机器人控制与操控一体化系统仿真调试

目前，项目成果正通过紧密的校企合作加速成果转化，推动人形机器人及高端移动装备向更智能、更可靠、更实用的方向迈进，有望在特种作业、应急救援、太空探索、智能制造等关键领域创造出巨大价值。（供稿：燕山大学王世运、冯祥）