无人机在立体货架间穿梭飞行，自动小车在指定路径上循迹而行，磁悬浮装置凭空托起物体，机械臂“捏”起棋子与人对弈……近日，2024年全国大学生电子设计竞赛（湖北赛区TI杯）暨模拟电子系统设计专题赛选拔赛测评环节在武汉轻工大学举行。

本届比赛沿用了“半封闭，相对集中”的组织方式。根据竞赛组委会安排和赛题要求，各参赛队伍需在4天的时间内、在各自学校完成实物作品制作和设计报告并封箱，再前往武汉轻工大学接受测评。

来自武汉大学、华中科技大学等湖北省60余所高校800余支队伍的2500余名学生参加比赛，围绕AC-AC变换电路并联运行、单相功率分析仪、无线传输信号模拟系统、立体货架盘点无人机系统、三子棋游戏装置、磁悬浮实验装置、简易录音屏蔽系统、自动行驶小车等八大赛题展开激烈比拼，彰显“电气”与“智能”的碰撞，激发出无限奇思妙想。

“自动行驶小车”的制作并不复杂，但是该赛题需要参赛者设计高效控制算法，使小车在算力较低、无摄像头要求下，实现快速非循迹自动行驶。在此赛题上，武汉大学参赛队伍采用自适应算法，成功取得“18秒无差错跑完4圈”这一惊艳成绩。赛题“简易录音屏蔽系统”则要求参赛队伍利用超声波对音响播放声音进行区域屏蔽。在该赛题中，部分参赛团队利用人工智能算法完成了自制设备的最优参数调节，成功实现了声场屏蔽。

比赛中，武汉轻工大学参赛团队创造性地利用红外传感器与三维角度陀螺仪共同调制PID算法，从而使自动小车的行驶过程更加稳定，最终荣获竞赛一等奖。“在不断试错中加以创新，以红外传感器取代灰度传感器是我们多次碰壁后找到的最优解。”团队成员颜远辰说。

“电气为基、智能加持、延展机器和多学科交叉是本届比赛的特点。”赛事组委会专家组成员、武汉轻工大学电气与电子工程学院院长助理黄臻表示。

据悉，全国大学生电子设计竞赛是教育部高教司、工业和信息化部人教司共同发起的大学生学科竞赛之一，也是目前中国规模最大、参赛范围最广、极具影响力的电子类设计竞赛。本次比赛共产生了一等奖113项、二等奖217项、三等奖246项。（记者 程墨 通讯员 赵鹏 徐伟琦 尚紫荆）